Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej to wspólnota przyjaciół – dzieci, młodzieży i dorosłych.
W oparciu o wartości chrześcijańskie, poprzez przykład własny, pracę nad sobą, przygodę oraz inne elementy metody harcerskiej wychowuje człowieka pełnego radości życia, odpowiedzialnego za Polskę i gotowego podjąć wyzwania współczesności.
Jest organizacją pożytku publicznego. Opiera swoją działalność wychowawczą na społecznej pracy członków. ZHR używa tradycyjnego hymnu, odznak i symboliki harcerskiej.
Związek jest niezależny organizacyjnie i ideowo od jakiejkolwiek partii politycznej.
Zuchy przestrzegają zasad opartych na prawie zucha. Bawiąc się. poznają świat, uczą się nowych umiejętności oraz zdobywają wiedzę. Praca metodyką zuchową pozwala na równomierny rozwój w każdym aspekcie życia poprzez dobywanie sprawności i gwiazdek.